Rocrail e Raspberry PI - Display per il funzionamento

Ora che abbiamo impostato il server Rocrail sulla nostra Raspberry Pi come facciamo a sapere lo stato del server non avendo nessun monitor collegato?

La soluzione potrebbe essere utilizzare una delle numerose shield da collegare alla porta GPIO della RPi. Un valido esempio potrebbe essere quello progettato e commercializzato dalla ditta Futura Elettronica, acquistabile a questa pagina ad un prezzo davvero contenuto. Alla stessa pagina ' disponibile il manuale come download, nel quale è disponibile comunque lo schema elettrico della shield per chi volesse realizzarlo in proprio. Il manuale è scaricabile a questo link . In foto una shield compatibile per la la Rpi.

Shield LCD per raspberry Pi

Una volta installata fisicamente la shield occorre effettuare una serie di operazione software per rendere disponibili tutte le funzionalità.
Nativamente sulla distro Raspbian la comunicazione I2c, necessaria per dialogare con il display, è disabilitata di default, quindi la prima operazione da compiere è la sua abilitazione.
Innanzitutto aggiorniamo il repository

sudo apt-get update

Aggiorniamo anche tutti i pacchetti installati

sudo apt-get upgrade

Togliere il modulo I2c dalla blacklist commentando la riga contenente i2c-bcm2708 anteponendo il simbolo di cancelletto #. 

sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

Salvare la modifica con CTRL+O e una volta confermato il nome dell file uscire da nano con CTRL+O.
A questo punto riavviare per "liberare" i moduli precedentemente abilitati.

A questo punto verifichiame se le funzionalità I2C possono essere attivate sulla nostra RocPi.Per caricare manualmente il modulo I2C digitare:

modprobe i2c-dev

Per verificare se il modulo è stato caricato correttamente 

lsmod

Alla fine dell'elenco dovrebbe apparire il modulo i2c_bcm2708
Sicuri che le funzionalità possono essere caricate, scarichiamo ora il modulo dalla memoria con il comando

modprobe -r i2c-dev

Ovviamente risulta scomodo ogni volta caricare manualmente il modulo ad ogni avvio.Per caricare in automatico il modulo al boot modificare l'apposito file di configurazione.

sudo nano /etc/modules

ed aggiungere una nuova riga al file che contiene i2c-dev, notare che non è necessario il riavvio per caricare il modulo. Salvare e uscire da nano come al solito.

Installiamo ora i tools I2c necessari per il buon funzionamento del sottosistema hardware

apt-get install i2c-tools

aggiunger il proprio utente al gruppo I2C

adduser pi i2c

Possiamo a questo punto verificare se a livello hardware la nostra shield LCD viene vista dalla RocPi.
lanciamo il comando

i2cdetect -y 1 per le RasPi rev 2

i2cdetect -y 0 per le RasPi rev 1

Dovremmo vedere un output simile a questo, dove viene visualizzato l'indirizzo della periferica I2C.

Le librerie Python di supporto 

Il display LCD verrà pilotato da un apposito script scritto in Python. Per il buon funzionamento del display è necessario scaricare le librerie di supporto sviluppate da Adafruit e messe a dispoosizione per il libero download da GitHub. Grazie al software Git preinstallato nella RocPI l'operazione di download risulta veramente semplice. Innanzitutto creare cartella di supporto LCD

mkdir /home/pi/LCD

Scaricare le librerie di supporto Adafruit in Phyton con esempi di programmazione.

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

Una volta terminata la procedura di download avremo nella cartella precedentemente creata la copia esatta del repository di Git sulla nostra RocpI

Installiamo ora le librerie per gestione del protocollo I2C con linguaggio Phyton

sudo apt-get install python-smbus

Le operazioni sono terminate! se vogliamo provare il display possiamo lanciare uno script di prova.

cd /home/pi/LCD/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_CharLCDPlate

python LCDtest.py 

Attenzione a scrivere correttamente le lettere maiuscole e minuscole. Buon divertimento!